Počítačem řízené stroje

Zadání tohoto týdne bylo v týmu vytvořit nějaký počítačem řízený stroj. Náš tým Hydra se rozhodl pro tvorbu robotické krupiéra. Součástí práce je tvorba otočné věže, která dokáže míchat a rozdávat karty včetně vlastnoručně vyrobeného stolu s tlačítky, která umožňují vyslat signál stroji, aby rozdal kartu. Tento stroj je možno řídirt přes webové rozhraní, na kterém se dají navolit možnosti jako počet hráčů, vybraná karetní hra atd.

Tato práce byla rozdělena mezi 8 lidí. Mezi moji práci patřilo vytvoření stolu s tlačítky a zajištění bezdrátové komunikace mezi stolem a otočnou věží.

Stůl je vyroben z 18 mm široké borovicové překližky . Rozměrově se jedná o kulatý stůl s průměrem 1 m. Designován byl tak, aby obsahoval 6 svažených kapes, do kterých při rozdávání budou zapadat karty. Stůl byl designován ve Fusion 360 a design lze vidět níže.

Samotný design byl ještě lehce pozměněn, aby byl proces frézování co nejefektivnější, ostré hrany kapes byly pozměněny na pozvolna svažující. Zároveň se také přidalo číslování hráčů vyryté do stolu.

Přidání tlačítek pak bylo přímočaré. Přes 60 cm dlouhý vícežilový kabel se k EPS32 Wroom připojily moduly tlačítek . Ty se pak s vnitřně nastaveným pull-up rezistorem připojily na piny GPIO 13-18. Pro mikrokontroler s pájivým polem a tlačítka byly navrhnuty a vytisknuty kryty z PETG, které se následně připojily ke konstrukci stolu.

K bezdrátové komunikaci mezi stolem a základnou byl využit protokol ESP-NOW.